Une pile, du soleil, un moteur, un jouet

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moto-réducteur

Une moto-réducteur assure avec une seule roue motrice la marche avant, la marche arrière.

Une roue directrice fixée sur un levier mobile (photo) vient buter en marche avant sur une came de réglage. En marche arrière elle se positionne en biais et permet un  virage qui fait changer de direction.

voiture téléguidée

Attention réglage délicat.
Il faut du jeu mais la roue ne doit pas toucher le châssis.

La marche avant repositionne la roue dans l'axe du véhicule et celui-ci emprunte la nouvelle direction.

Détail
d'un inverseur